下圖為正反轉(zhuǎn)起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。圖中KA5為速度繼電器，KA1、KA2、KA3、KA4為中間繼電器，KM1、KM2、KM3為接觸器，試編制PLC程序，畫(huà)出I/O分配、梯形圖，寫(xiě)出指令表。

下圖為自耦變壓器降壓起動(dòng)電路，圖中KT為時(shí)間繼電器，KA為中間繼電器，HL1、HL2、HL3為指示燈，試說(shuō)明各指示燈的作用，并編制PLC控制程序，畫(huà)出I/O分配、梯形圖，寫(xiě)出指令表。