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多項選擇題
實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）
A.簡化為基本線性
B.簡化為動態(tài)特性不隨時間變化
C.信號濾波處理
D.數(shù)據(jù)插值處理
