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填空題

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

答案：峰值時(shí)間、超調(diào)

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自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

答案：開環(huán)；閉環(huán)

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

答案：錯誤