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單項(xiàng)選擇題
史密斯預(yù)估補(bǔ)償器是預(yù)先估計(jì)出過程的動態(tài)特性，由預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償，使調(diào)節(jié)器提前動作，從而（）。
A.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度加速
B.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度減慢
C.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度加速
D.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度減慢
