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判斷題

手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。

答案：正確

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機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

答案：正確

行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。

答案：正確

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