一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，U_N=220V，I_N=80A，額定運(yùn)行時(shí)，電樞回路總電阻R_a=0.099W，勵(lì)磁回路電阻R_f=110W，2ΔU_b=2V，附加損耗占額定功率1%，額定負(fù)載時(shí)的效率η_N85%，求：
（1）額定輸入功率；
（2）額定輸出功率；
（3）總損耗；
（4）電樞回路銅損耗；
（5）勵(lì)磁回路銅損耗；
（6）電刷接觸電阻損耗；
（7）附加損耗；
（8）機(jī)械損耗和鐵損耗之和。

一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P_N=17kW，U_N=220V，n_N=3000r/min，I_N=88.9A，電樞回路總電阻R_a=0.114W，勵(lì)磁回路電阻R_f=181.5W，忽略電樞反應(yīng)的影響，求：
（1）電動(dòng)機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩；
（2）額定負(fù)載時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩；
（3）額定負(fù)載時(shí)的效率；
（4）在理想空載時(shí)（I_a=0）的轉(zhuǎn)速；
（5）當(dāng)電樞回路中串入一電阻R=0.15Ω時(shí)，在額定轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。