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填空題

對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：（），其中最基本的要求是（）。

答案：穩(wěn)定性、快速性、準確性；穩(wěn)定性

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【計算題】
設控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設計串聯(lián)校正網(wǎng)絡。

答案：

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：