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多項選擇題

關(guān)于J1939,下列哪些說法是正確的()

A.通用總線控制方式
B.專用總線控制方式
C.制定了嚴(yán)格的軟件協(xié)議
D.制定了嚴(yán)格的硬件協(xié)議

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