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單項選擇題

對于PID參數(shù)說法不正確的是（）

A.正動作下比例增益使測定值小于目標值越多輸出值越大
B.積分時間越長積分作用越弱
C.積分控制的作用是消除余差
D.可以單獨使用積分或者微分控制

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單項選擇題

要求某厚壁容器控制在目標溫度，由于傳熱速度慢溫度變化較輸出變化有明顯滯后，此時的PID控制應注意哪一項的整定（）

A.比例增益
B.采樣時間
C.積分時間
D.微分時間

單項選擇題

PID控制中測量值高于目標值時加大輸出，測量值降低趨于目標值。這樣的控制方式稱為（）

A.PID極限循環(huán)自整定
B.PID控制正動作
C.PID控制逆動作
D.PID階躍響應自整定