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問答題

【計(jì)算題】
圖示的四連桿機(jī)械OABO₁中，，曲柄OA的角速度ω=3rad/s。試求當(dāng)示。φ=90°而曲柄O₁B重合于OO₁的延長線上時(shí)，桿AB和曲柄O₁B的角速度。

答案：

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【簡答題】
在下列機(jī)構(gòu)中，那些構(gòu)件做平面運(yùn)動(dòng)，畫出它們圖示位置的速度瞬心。

答案：

【計(jì)算題】
直徑為60mm的滾子在水平面上作純滾動(dòng)，桿BC一端與滾子鉸接，另一端與滑塊C鉸接。設(shè)桿BC在水平位置時(shí)，滾子的角速度ω＝12rad/s，Θ＝30°，φ＝60°，BC＝270mm。試求該瞬時(shí)桿BC的角速度和點(diǎn)C的速度。

答案：

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