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填空題

如圖所示，已知懸吊物體質量分別為m₁=2m,m₂=m，均質圓輪質量m₃=m，半徑為r，均質細長桿AB質量為m₄=m，長度為l=2r。重物運動時圓輪的角加速度大?。ǎ瑝Ρ趯B桿固定端A的約束力偶矩大?。ǎ?img src="https://newimg.ppkao.com/2019-08/dengqiaowen/2019082316215062603.jpg" />

答案：

；逆時鐘方向

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【計算題】
均質桿AB，質量為m，長度為l，偏置在粗糙平臺上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開始，無初速地繞臺角E轉動，當轉至θ=θ₁位置時，開始滑動。若已知質心偏置因數(shù)K和靜滑動摩擦因數(shù)f，求
1）滑動前均質桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動時的角度θ₁。

答案：

【計算題】
如圖所示，圖中AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，Q＝120kN，不計桿和滑輪的重量。試求支座A和B的約束力以及BC桿的內力。

答案：