滑道搖桿機(jī)構(gòu)受兩力偶作用，在圖示位置平衡。已知OO₁＝OA＝0.2m，M₁＝200N·m，求另一力偶矩M₂及O、O₁兩處的約束力（摩擦不計(jì)）。

半徑為r的空心圓環(huán)剛連在AB軸上，AB的軸線在圓環(huán)軸線平面內(nèi)。圓環(huán)內(nèi)充滿液體，并依箭頭方向以勻相對(duì)速度u在環(huán)內(nèi)流動(dòng)。AB軸作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)（從A向B看），其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω為常數(shù)，求M點(diǎn)處液體分子的絕對(duì)加速度。