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問答題
【計(jì)算題】有一直角三角形薄板，兩個(gè)直角邊的連長(zhǎng)分別為a、b，試求該板的三個(gè)主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和三個(gè)慣量積。
答案：
（h為軸心至初始位置的距離）。求圓柱A的運(yùn)動(dòng)方程。
