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問答題

【計算題】
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求閉環(huán)頻率特性指標(biāo)Mr和ωr。

答案：

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【計算題】
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性如右圖,試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

應(yīng)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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