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問答題

【計算題】
已知下圖電路，以電源電壓u（t）為輸入量，求以電感中的電流和電容中的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻R₂上的電壓為輸出量的輸出方程。

答案：

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【簡答題】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的存在條件是什么？

答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的存在條件是原系統(tǒng)完全能觀。

【簡答題】對于線性定常系統(tǒng)能夠任意配置極點的充要條件是什么？

答案：線性定常系統(tǒng)能夠任意配置極點的充要條件是系統(tǒng)完全能控。