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問答題

【計算題】

圖示四連桿機構(gòu),O1B=l,AB=1.5l且C點是AB中點,OA以角速度ω轉(zhuǎn)動,在圖示瞬時,求B、C兩點的速度和加速度,剛體AB的角速度ωAB。

答案:

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