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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，求傳遞函數(shù)C（s）/R（s），E（s）/R（s）。

答案：

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已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
確定使閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)無超調(diào)的K值范圍

答案：

【案例分析題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
繪制閉環(huán)根軌跡

答案：