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多項(xiàng)選擇題

模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型

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在對(duì)象的特性中，控制變量至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱為（）；干擾變量至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱為（）。

答案：控制通道；干擾通道

多項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有（）三種。

A.串聯(lián)
B.并聯(lián)
C.反饋連接
D.一字形連接

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