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問答題

【計算題】
控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同？

答案：

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【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求系統(tǒng)特征根的實部不大于-1，試確定開環(huán)增益的取值范圍。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ω_n、σ%、t_s。

答案：