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A.轉(zhuǎn)化為定軸輪系計(jì)算
B.先將各個(gè)基本輪系區(qū)分開(kāi)來(lái)
C.轉(zhuǎn)化為周轉(zhuǎn)輪系
D.都不正確

A.畫(huà)箭頭法
B.轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法
C.±法
D.（-1）^k法

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