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填空題

單軸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式的實(shí)用形式為（）。

答案：

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直流電機(jī)的勵(lì)磁方式可分為并勵(lì)、他勵(lì)、（）、（）等四種。

答案：串勵(lì)；復(fù)勵(lì)

直流發(fā)電機(jī)電樞線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e_a（電樞電動(dòng)勢(shì)）與其電流i_a（電樞電流）的方向始終（），直流電動(dòng)機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩是（）轉(zhuǎn)矩。

答案：一致；驅(qū)動(dòng)

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