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填空題

PID控制中P、I、D的含義分別是（）、（）和（）。

答案：比例；積分；微分

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模擬信號到數(shù)字信號轉(zhuǎn)換包括（）和（）兩個過程。

答案：采樣；量化

總的來說，在電動機微機控制系統(tǒng)中，計算機主要完成（）、（）和（）等工作。

答案：實時控制；監(jiān)控；數(shù)據(jù)處理

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