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單項選擇題

當(dāng)控制器加入積分調(diào)節(jié)規(guī)律后,能夠達(dá)到()的目的

A.減小系統(tǒng)震蕩
B.消除系統(tǒng)余差
C.使系統(tǒng)更加穩(wěn)定
D.使過渡時間增加

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