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單項選擇題

能消除余差，但降低了響應(yīng)速度的控制規(guī)律是（）

A.比例控制規(guī)律
B.積分控制規(guī)律
C.比例積分控制規(guī)律
D.比例微分控制規(guī)律

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單項選擇題

用測試法建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，首要問題是（）

A.選輸入信號
B.選模型結(jié)構(gòu)
C.數(shù)據(jù)處理
D.選控制算法

單項選擇題

被控對象需要維持在其理想值的工藝變量是（）

A.被控變量
B.控制變量
C.操縱變量
D.干擾量

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