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問答題
【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為
，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設計串聯(lián)遲后校正裝置。
答案：
，試根據奈氏判據確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，要使其根全為實數，試確定參數α的范圍。
