如圖所示非線性系統(tǒng),分析系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩的穩(wěn)定性,并確定穩(wěn)定自激振蕩的振幅和頻率。


非線性系統(tǒng)線性部分的極坐標(biāo)圖、非線性部分的負(fù)倒幅特性如圖所示。試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定,是否存在自振蕩。
a.存在穩(wěn)定的自激振蕩
b.存在穩(wěn)定的自激振蕩
c.a點(diǎn)是穩(wěn)定的自振點(diǎn),b是不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。
d.不穩(wěn)定