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問答題
【計(jì)算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess≤2.25時(shí)K的值。
答案：
，相頻φ=-45°。問放大系數(shù)K和時(shí)間常數(shù)T各為多少？
