單項選擇題

?關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是（）。

A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價于全局穩(wěn)定性
C.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程

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單項選擇題

試判斷二次型函數(shù)的符號特性為（）。

A.半負定
B.負定
C.正定
D.半正定

單項選擇題

?為A的特征值，下列說法正確的是（）。

A.若Re（λ_i）＞0，則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的
B.若Re（λ_i）=0，Re（λ_i）＜0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.若Re（λ_i）＜0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.若Re（λ_i）＞0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的

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?關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是（）。

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試判斷二次型函數(shù)的符號特性為（）。

?為A的特征值，下列說法正確的是（）。

試判斷二次型函數(shù)的符號特性為（）。

?為A的特征值，下列說法正確的是（）。