鏈條全長(zhǎng)l=1m，單位長(zhǎng)度質(zhì)量為ρ=2kg/m，懸掛在半徑為R=0.1m，質(zhì)量m=1kg的滑輪上，在圖所示位置自靜止開(kāi)始下落（給以初始擾動(dòng)）。設(shè)鏈條與滑輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，滑輪為均質(zhì)圓盤，求鏈條離開(kāi)滑輪時(shí)的速度。

均質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開(kāi)始滾動(dòng)而不滑動(dòng)，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點(diǎn)A在初瞬時(shí)的加速度。