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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)。

答案：

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【計(jì)算題】
某系統(tǒng)如例圖所示，試求其無阻尼自振角頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量M_p，峰值時(shí)間t_p調(diào)整時(shí)間t_s（進(jìn)入±5%的誤差帶）。

答案：

【計(jì)算題】
如例圖所示系統(tǒng)，u_i（t）為輸入電壓，i_o（t）為輸出電流，試寫出系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式。

答案：