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單項選擇題

智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解，可以分為三個模塊化結(jié)構(gòu)：宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和（）。

A.微觀軌跡規(guī)劃
B.直線軌跡規(guī)劃
C.飛行器航跡規(guī)劃
D.機械臂軌跡規(guī)劃

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