機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿AB以勻速v運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始時(shí)ϕ=0。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí)，搖桿OC的角速度和角加速度。

已知攪拌機(jī)的主動(dòng)齒輪O₁以n=950r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。攪桿ABC用銷釘A、B與齒輪O₂、O₃相連，如圖所示。且AB=O₂O₃，O₃A=O₂B=0.25m，各齒輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=50，z₃=50，求攪桿端點(diǎn)C的速度和軌跡。