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填空題

I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0；∞

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系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關。

答案：型次；輸入函數(shù)

瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從（）狀態(tài)到（）狀態(tài)的響應過程。

答案：初始；最終