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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1．繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．求根軌跡與虛軸交點(diǎn)的K值和振蕩頻率；
3．當(dāng)阻尼比ζ=0.5時(shí)，求系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。
答案：
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）和脈沖響應(yīng)cδ（t）。
