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多項選擇題

前饋控制器的傳遞函數(shù)當(dāng)中包括兩個部分，即：超前滯后環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)。單純的超前滯后環(huán)節(jié)在物理實現(xiàn)上是很困難的，把超前滯后環(huán)節(jié)進行變換，包括三個基本子環(huán)節(jié)：（）。

A.慣性環(huán)節(jié)K/（l+T_fs）
B.微分環(huán)節(jié)l+T_ps
C.比例環(huán)節(jié)K
D.單位l

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多項選擇題

工程設(shè)計可以分為（）。

A.引進項目的配套工程設(shè)計
B.自動控制工程項目的設(shè)計
C.國外項目的工程設(shè)計
D.老廠的改造擴建工程設(shè)計

多項選擇題

過程自動化工程特點（）。

A.流程較為復(fù)雜
B.需要大量的人工操作
C.集中控制方式
D.流體形態(tài)的生產(chǎn)物料

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