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填空題

對(duì)數(shù)頻率特性圖由對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)（）特性兩張圖構(gòu)成。

答案：相頻

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當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時(shí)，若最小相位系統(tǒng)的奈氏曲線起始于負(fù)虛軸方向，則系統(tǒng)的類型號(hào)v=（）。

答案： 1

當(dāng)ω=0時(shí)，慣性環(huán)節(jié)G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

答案： 0

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