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問答題

【計算題】
求如圖所示機械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉矩，Cm為圓周阻尼，J為轉動慣量。

答案：

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【計算題】
求出如圖所示電系統(tǒng)的微分方程。

答案：

【計算題】
圖中三同分別表示了三個機械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程，圖中xi表示輸入位移，xo表示輸出位移，假設輸出端無負載效應。

答案：

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