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填空題

衰減振蕩過程中，調(diào)節(jié)時(shí)間和（）是二個(gè)最常用的瞬態(tài)指標(biāo)。

答案：超調(diào)量

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增加偶極子，幾乎不影響系統(tǒng)的（）性能，而會較大影響系統(tǒng)的（）性能。

答案：動態(tài)；靜態(tài)

【簡答題】畫出 PID環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線

答案：

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