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問答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試按步驟作K^*〉0出時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)反饋系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示，開環(huán)增益K=500，s右半平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)P=0。試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

【共用題干題】
已知采樣系統(tǒng)如圖所示，其中T=1，K=1。

寫出描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的差分方程。

答案：