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問答題

【簡答題】
化簡系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。

答案：

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【計(jì)算題】
已知兩個(gè)系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為x_i（t）=4+6t+3t²時(shí)，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和（），系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的（）。

答案：開環(huán)增益；零極點(diǎn)分布

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