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問答題

【簡答題】說明O型系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為有窮值。

答案：

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【簡答題】試分析一階慣性環(huán)節(jié)k/（1+Ts）中k和T在階躍響應中的作用。

答案：

K.s（1+Ts）階躍響應為k為響應的穩(wěn)態(tài)值，T是從原點作曲線切線和y=k

決定控制系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的三個要素為輸入信號類型、開環(huán)增益K和系統(tǒng)中（）。

答案：積分環(huán)節(jié)個數