圖a所示機構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上，AB=O₁O₂，齒輪1和半徑為r₁的齒輪2嚙合，齒輪2可繞O₂軸轉(zhuǎn)動且和曲柄O₂B沒有聯(lián)系。設(shè)O₁A=O₂B=l，并設(shè)機構(gòu)從靜止開始轉(zhuǎn)動，且φ=0，輪2的角加速度為常數(shù)a₂。求曲柄O₁A的轉(zhuǎn)動規(guī)律。

如圖a所示，磨刀砂輪I質(zhì)量m₁=1kg，其偏心距e₁=0.5mm，小砂輪Ⅱ質(zhì)量m₂=0.5kg，偏心距e₂=1mm。電動機轉(zhuǎn)子Ⅲ質(zhì)量m₃=8kg，無偏心，帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=3000r/min。求轉(zhuǎn)動時軸承A、B的附加動約束力。