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問答題
【簡答題】
已知系統(tǒng)結(jié)構如圖，試確定使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的范圍。
答案：
閉環(huán)特征方程
用勞斯判據(jù)可得0<k<14/9
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問答題
【簡答題】試列舉系統(tǒng)校正中常用的時域靜態(tài)指標和動態(tài)指標（至少各二項）
答案：
靜態(tài)誤差ess和開環(huán)比例系數(shù)，過渡過程的超調(diào)量δ%和調(diào)正時間ts
