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問答題
【簡答題】什么是外圍設備？
答案：
組成完整機器人控制的部件：傳感器，信號編碼器，顯示元件，夾具等。
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問答題
【簡答題】什么是程序調(diào)用步？
答案：
定義一個跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向另一個程序。當?shù)诙€程序全部運行完后，仍回到源程序繼續(xù)執(zhí)行程序調(diào)用步后面的步點。
