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填空題

TCP是機器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作點即電弧中心，控制器計算TCP的軌跡。

答案：回轉(zhuǎn)樞心

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組成完整機器人控制的部件：傳感器，（），顯示元件，夾具等等。

答案：信號編碼器

在IGM設(shè)備編程時，參考點決定調(diào)用和定義時的位置關(guān)系，還有保證覆蓋層正確的執(zhí)行順序，尤其是調(diào)用時的（）不同時。

答案：方向與定義

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