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填空題

現(xiàn)在使用雙絲焊機械手的外部軸有（）個，其中線性軸是7軸、8軸，旋轉(zhuǎn)軸是9軸、10軸。

答案： 4

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在進行IGM設備操作中，開始和目標位置的定義必需要在（）坐標系中。

答案：絕對

在進行IGM設備操作中，修改程序使工件位置水平是指：在（）軸上，修改程序使工件位置水平。

答案：變位機

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