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問答題

【計算題】
計算圖示機構(gòu)的自由度并判斷其運動的確定性。

答案： F=3n-2P_L-P_H
其中n=7,P_L=9...

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平面機構(gòu)的自由度計算公式是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K

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