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單項(xiàng)選擇題
機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件是（）
A.活動構(gòu)件的數(shù)目=主動件數(shù)目
B.機(jī)構(gòu)自由度=主動件數(shù)目
C.機(jī)構(gòu)自由度=0
D.機(jī)構(gòu)自由度>主動件數(shù)目
E.機(jī)構(gòu)自由度<主動件數(shù)目
