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多項選擇題

一臺機器一般包括（）

A.原動機部分
B.傳動裝置
C.執(zhí)行機構(gòu)
D.測控系統(tǒng)
E.制動系統(tǒng)

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單項選擇題

計算平面機構(gòu)自由度的注意事項包括（）

A.局部自由度
B.實約束
C.單一鉸鏈
D.構(gòu)件具有不定運動

單項選擇題

擺線針輪行星機構(gòu)的行星輪的齒廓是（）

A.漸開線
B.擺線
C.曲線
D.延長線

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