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填空題

穩(wěn)態(tài)誤差的定義式為（）。

答案：

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二階系統(tǒng)的響應特性完全由無阻尼固有頻率和（）兩個特征量來描述。

答案：阻尼比

環(huán)節(jié)有三種基本聯(lián)接方式，為（）、（）、（）。

答案：串聯(lián)；并聯(lián)；反饋聯(lián)接